Namen pedagoškega dela je prenašati, z raziskovalnim delom pridobljeno znanje in širiti bazo strokovnega kadra in ga čim bolj učinkovito plasirati v gospodarstvo. Študentom omogočamo aktivno sodelovanje pri projektih. V ta namen objavljamo seznam študentskih projektov, preko katerih si lahko pridobijo potrebno znanje in izkušnje ter hkrati pripravijo material za izdelavo seminarskih ali zaključnih nalog.
01 / Zaključna dela
Projekti in zaključna dela študentov
OFDM radar na platformi USRP
Radar, ki uporablja modulacijo OFDM – enako kot Wi-Fi in 5G. Izveden je na programsko določenem radiu USRP, zato ga lahko spreminjamo kar v programski opremi.
Lokalizacija z ultraširokopasovnim radiem
Položaj vozlišča določimo iz časa potovanja ultraširokopasovnih (UWB) radijskih signalov do nepremičnih sidrnih točk – tudi v zaprtih prostorih, kjer GPS ne deluje.
Raketa, ki pristane sama
Prototip z električnim ventilatorskim pogonom (EDF) in vektorskim usmerjanjem potiska samodejno lebdi in nadzorovano pristane. Stabilnost zagotavlja kaskada regulatorjev.
Zaznava brezpilotnih letalnikov
Kamera in radar FMCW pri 10 GHz skupaj zaznavata drone. Kamera jih prepozna z algoritmom YOLOv8 na platformi NVIDIA Jetson, radar izmeri razdaljo in hitrost – skupaj sta zanesljivejša v različnih vremenskih razmerah.
Agilni dvokolesni robot
Robot se sam uravnoteži, vozi po neravnem terenu in premaguje ovire. Za ravnotežje skrbi regulator LQI na mikrokrmilniku STM32, gibljivi zgornji trup pa mu omogoča hitre manevre.
Odstranjevanje pegastega šuma iz slik SAR
Radarske slike SAR prekriva zrnat pegasti šum, ki otežuje njihovo razlago. Z globokimi nevronskimi mrežami ga odstranimo, robovi in podrobnosti pa ostanejo – osnova za natančnejšo analizo slik.
