Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja je eden izmed treh laboratorijev Inštituta za avtomatiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Univerze v Mariboru. Zaposleni v laboratoriju raziskujejo na področju obdelave radarskih signalov in analizo sistemov na različnih področjih: v senzorsko-merilno-regulacijski tehniki, strojnem vidu, daljinskem zaznavanju in daljinskem vodenju.
01 / Iz našega dela
Projekti in zaključna dela
Zaznava brezpilotnih letalnikov
Kamera in radar FMCW pri 10 GHz skupaj zaznavata drone. Kamera jih prepozna z algoritmom YOLOv8 na platformi NVIDIA Jetson, radar izmeri razdaljo in hitrost – skupaj sta zanesljivejša v različnih vremenskih razmerah.
Odstranjevanje pegastega šuma iz slik SAR
Radarske slike SAR prekriva zrnat pegasti šum, ki otežuje njihovo razlago. Z globokimi nevronskimi mrežami ga odstranimo, robovi in podrobnosti pa ostanejo – osnova za natančnejšo analizo slik.
Agilni dvokolesni robot
Robot se sam uravnoteži, vozi po neravnem terenu in premaguje ovire. Za ravnotežje skrbi regulator LQI na mikrokrmilniku STM32, gibljivi zgornji trup pa mu omogoča hitre manevre.
Raketa, ki pristane sama
Prototip z električnim ventilatorskim pogonom (EDF) in vektorskim usmerjanjem potiska samodejno lebdi in nadzorovano pristane. Stabilnost zagotavlja kaskada regulatorjev.
Iskanje zakopanih eksplozivov iz zraka
Miniaturni georadar na brezpilotnem letalniku. Tehniki SAR in mikrovalovne tomografije razkrijeta obliko in velikost zakopanega predmeta, strojno učenje pa ga razvrsti.
Vlažnost tal iz satelitskih slik
Iz slik SAR satelita ALOS-2 (pas L, ločljivost 3 m) regresijska konvolucijska nevronska mreža oceni vlažnost tal – brez meritev na terenu.
