{"id":54,"date":"2022-03-10T12:03:35","date_gmt":"2022-03-10T11:03:35","guid":{"rendered":"http:\/\/au.feri.um.si\/lpa\/?page_id=54"},"modified":"2026-10-23T16:10:47","modified_gmt":"2026-10-23T15:10:47","slug":"laboratorij-za-procesno-avtomatizacijo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/","title":{"rendered":"Laboratorij za procesno avtomatizacijo"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link wp-element-button\" href=\"#o-laboratoriju\">O laboratoriju<\/a><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link wp-element-button\" href=\"#dejavnosti\">Dejavnosti laboratorija<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"293\" src=\"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2020\/10\/LPA-1024x293.jpg\" alt=\"Laboratorij za procesno avtomatizacijo\" class=\"wp-image-20\" srcset=\"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2020\/10\/LPA-1024x293.jpg 1024w, https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2020\/10\/LPA-300x86.jpg 300w, https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2020\/10\/LPA-768x219.jpg 768w, https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2020\/10\/LPA.jpg 1400w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Laboratorij za procesno avtomatizacijo deluje na temeljnih in aplikativnih raziskavah ter industrijskih projektih s podro\u010dja ra\u010dunalni\u0161ke avtomatizacije procesov v industriji. Dejavnost laboratorija je usmerjena predvsem v ra\u010dunalni\u0161ko vodenje procesov, implementacijo algoritmov, razvoj in izbolj\u0161ave nadzornih sistemov ter vmesnikov, MES sisteme, avtomatizacijo procesnih postopkov in objektov, meritve neelektri\u010dnih veli\u010din, aktuatorsko tehniko, razvoj naprednih algoritmov vodenja, modeliranje in identifikacije procesov, detekcijo in identifikacijo napak, itd. Pridobljeno znanje in izku\u0161nje na projektih pa \u017ee vrsto let predajamo mlaj\u0161im generacijam skozi pedago\u0161ko delo, mentorstva in prakso. Laboratorij za procesno avtomatizacijo deluje v sklopu In\u0161tituta za avtomatiko na Fakulteti za elektrotehniko, ra\u010dunalni\u0161tvo in informatiko, Univerze v Mariboru.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vpeti in aktivni smo v dru\u017ebeno tehnolo\u0161kih mre\u017eah in organizacijah v tujini in Sloveniji, kot je Dru\u0161tvo avtomatikov Slovenije, v okviru katerega organiziramo bienalno konferenco Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu \u2013 AIG \u017ee vse od leta 1999 v Mariboru. Prav tako Smo ustanovni \u010dlan in \u010dlan sveta tehnolo\u0161ke mre\u017ee Tehnologija vodenja procesov, ki je ena od \u0161tirih tehnolo\u0161kih mre\u017e v Sloveniji.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">V pedago\u0161kem procesu sodelujemo pri izobra\u017eevanju na univerzitetnem in visoko\u0161olskem strokovnem programu Avtomatika in robotika, kjer se bo v oktobru 2007 pri\u010del izvajati \u0161tudijski bolonjski program. Predmeti s podro\u010dja avtomatike, ki jih vklju\u010duje laboratorij so Snovanje sistemov vodenja, Gradniki sistemov vodenja, Modeliranje in indetifikacija, Aktuatorska tehnika, Avtomatizacija industrijskih obratov. Poleg aktivnosti na doma\u010di fakulteti, sodelujemo tudi pri pedago\u0161kem procesu na Pedago\u0161ki fakulteti, smer Tehni\u0161ka vzgoja, s predmetom Elektrotehnika.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Raziskovalno delo laboratorija je usmerjeno predvsem v razvoj ra\u010dunalni\u0161kega vodenja procesov, PLC, SCADA in MES sisteme, avtomatizacijo procesnih postopkov in objektov, meritve neelektri\u010dnih veli\u010din, inteligentne regulacije &#8211; Fuzzy regulatorji, modeliranje in identifikacije procesov, detekcijo in identifikacijo napak ter inteligentne zgradbe. Razpolagamo s sodobno opremo, ki jo v sodelovanju s partnerji neprestano nadgrajujemo, tako smo v zadnjih letih veliko pozornosti posve\u010dali implementaciji, povezljivosti in nadgradnjah SCADA sistemov, vse bolj pa razmi\u0161ljamo v smeri MES sistemov, ki predstavlja informacijsko povezava tehnolo\u0161kega in poslovnega nivoja vodenja. Na aplikativnem nivoju razvijamo vgrajene sisteme za potrebe merilne instrumentacije, vgrajene sisteme na procesnem nivoju vodenja, modele procesnih sistemov, uporabljamo moderne komunikacijske tehnologije za povezave v industriji, odprto kodno zasnovano programsko opreme za vodenje sistemov ter kompleksne informacijske sisteme za informiranje, distribucijo in alarmiranje.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uspe\u0161no delo laboratorija potrjuje preko 400 zavedenih bibliografskih enot, od tega je ve\u010d kot 30 izvirnih znanstvenih in strokovnih prispevkov, prispevkov na konferencah ter mentorstva in somentorstva ve\u010d kot 100 diplomskih nalog, 4 magisteriji in 1 doktorat, kjer so 3 diplomska dela in 1 magisterij prejeli Bedjani\u010devo nagrado. Nenazadnje je potrebno izpostaviti \u0161e sodelovanje v ve\u010d kot 60 doma\u010dih in mednarodnih projektih, organiziranje strokovnih konferenc na podro\u010dju avtomatizacije in mednarodno sodelovanja s tujimi izobra\u017eevalnimi in raziskovalnimi ustanovami. Ves \u010das se trudimo ohranjati stike z gospodarstvom ter \u017eelimo okrepiti prenos znanja v industrijo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">Vodja laboratorija<br>izr. prof. dr. Nenad Mu\u0161kinja<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p id=\"o-laboratoriju\" class=\"au-eyebrow wp-block-paragraph\">01 \/ O laboratoriju<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Raziskave, pouk in sodelovanje<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-switch au-switch--toggle au-loopwrap au-stack au-gap-24 is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"au-nodes\" role=\"group\" aria-label=\"O laboratoriju\"><button type=\"button\" class=\"au-node\" data-au-target=\"lab-1\" aria-pressed=\"true\"><span class=\"au-node__num\">01.1<\/span><span class=\"au-node__label\">Znanstveno, raziskovalno in strokovno delo v laboratoriju<\/span><\/button><button type=\"button\" class=\"au-node\" data-au-target=\"lab-2\" aria-pressed=\"false\"><span class=\"au-node__num\">01.2<\/span><span class=\"au-node__label\">Povezovanje raziskovalnega in pedago\u0161kega dela<\/span><\/button><button type=\"button\" class=\"au-node\" data-au-target=\"lab-3\" aria-pressed=\"false\"><span class=\"au-node__num\">01.3<\/span><span class=\"au-node__label\">Raziskovalno pedago\u0161ka oprema laboratorija<\/span><\/button><button type=\"button\" class=\"au-node\" data-au-target=\"lab-4\" aria-pressed=\"false\"><span class=\"au-node__num\">01.4<\/span><span class=\"au-node__label\">Povezovanje z drugimi znanstveno raziskovalnimi in\u0161titucijami<\/span><\/button><button type=\"button\" class=\"au-node\" data-au-target=\"lab-5\" aria-pressed=\"false\"><span class=\"au-node__num\">01.5<\/span><span class=\"au-node__label\">Povezovanje s proizvodnjo v Sloveniji<\/span><\/button><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-loopstack is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-group au-panel au-loop-panels is-active is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" id=\"lab-1\">\n<div class=\"wp-block-group au-loopcard is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p class=\"au-meta wp-block-paragraph\">01.1 \u00b7 O laboratoriju<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Znanstveno, raziskovalno in strokovno delo v laboratoriju<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Znanstveno, raziskovalno in strokovno delo laboratorija se odra\u017ea na \u0161tevilnih aktivnih in uspe\u0161no zaklju\u010denih projektih laboratorija. V obdobju zadnjih nekaj let smo uspe\u0161no izvedli naslednje projekte:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Projekt Testiranje in validiranje sistema za zajem in kronologijo alarmov in dogodkov na TE\u0160 v sodelovanju s podjetjem Metronik<\/li><li>Projekt Mehko krmiljenje digitalnih varilnih izvorov za MIG\/MAG elektrooblo\u010dna postopka varjenja za naro\u010dnika Varstoj<\/li><li>Projekt destilarne viskija Glen Rothes Destillery, ki je financiran iz evropskega projekta Eureka v sodelovanju s podjetjem Miel d.o.o.<\/li><li>Eureka projekt Fuzzy Control for Distributed Systems, zaklju\u010den 2005<\/li><li>Projekt Inteligentna hi\u0161a, kjer je bil zasnovan in izveden model inteligentne hi\u0161e na Lon-Works tehnologiji ter TCP\/IP medmre\u017eni komunikaciji<\/li><li>Projekt IST-2001-32316, INES Industrial Embedded Systems, 5. Okvirnega programa EU<\/li><li>Razvojno-raziskovalni projekti na podro\u010dju \u0161tevcev elektri\u010dne neergije v sodelovanju z podjetjem ISKRAEMECO<\/li><li>Razvoj optimalnega modela parogeneratorskega procesa za tovarno Zeolitiv v sodelovanju s podje-tjem SILKEM, Kidri\u010devo<\/li><li>Razvoj sodobnih metod vodenja sistemov ogrevanja in hlajenja bivalno-poslovnih objektov v sodelovanju s podjetjem EVACO Maribor<\/li><li>KC STV \u2013 RRP2 &#8211; Tehnologija spletnega, daljinskega in distribuiranega vodenja<\/li><li>EUREKA NEURO-TEMP- Nov pristop kontrole procesa temperature na osnovi metod mehkega ra\u010dunanja<\/li><li>Nadzorni mehki regulator za usklajeno distribucijo tehnolo\u0161ke pare<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Regulator plovnosti potaplja\u010da s potaplja\u0161kim jopi\u010dem.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Smo ustanovni \u010dlan tehnolo\u0161ke mre\u017ee Tehnologija vodenja procesov, ki je ena od \u0161tirih tehnolo\u0161kih mre\u017e v Sloveniji. V okviru Centra odli\u010dnosti za sodobne tehnologije vodenja izvajamo dva projekta:Tehnologija daljinskega in distribuiranega vodenja ter Sistem za podporo odlo\u010danju pri vodenju proizvodnje.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">V sodelovanju s Fakulteto za elektrotehniko iz Zagreba v okviru projekta: Na kvar tolerantan sustav vo\u0111enja hidroelektranama, izvajamo temeljni raziskovalni projekt Diagnostika napak, ki obravnava odkrivanje napak v tehni\u0161kih sistemih, s poudarkom na postopku odkrivanja napak na realnih industrijskih sistemih.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Temeljno raziskovanje poteka v okviru programske skupine. Do leta 2005 smo vodili programsko skupino Avtomatika. V tem srednjero\u010dnem obdobju pa smo raziskovalne kapacitete povezali z In\u0161titutoma za robotiko v skupni programski skupini Mehatronski sistemi.<\/p>\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-panel au-loop-panels is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" id=\"lab-2\">\n<div class=\"wp-block-group au-loopcard is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p class=\"au-meta wp-block-paragraph\">01.2 \u00b7 O laboratoriju<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Povezovanje raziskovalnega in pedago\u0161kega dela<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Raziskovalno delo in pedago\u0161ki proces sta tesno povezana, saj so predavanja in vaje formirane na rezultatih raziskovanja. Veliko pozornost posve\u010damo opremljanju laboratorijev v katere vabimo \u0161tudente, da delajo tudi ob prostem \u010dasu. \u0160tudij avtomatike je organiziran tako, da poleg predavanj in laboratorijskih vaj izvajamo seminarje in \u0161tudentske projekte. Seminarji so sestavljeni iz ve\u010d tem, ki jih ob koncu semestra \u0161tudenti javno predstavijo. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pri raziskovalnih in razvojnih nalogah pa vedno sodelujejo tudi \u0161tudenti vi\u0161jih letnikov, ki si na ta na\u010din pridobijo dodatna predvsem prakti\u010dna znanja, poleg tega pa se seznanijo z naro\u010dniki \u2013 partnerji in kasneje la\u017eje najdejo zaposlitev. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mnogokrat se \u0161tudentsko delo nadaljuje v diplomsko delo, tako \u0161tudent opravi obse\u017eno delo, ki mu nudi mo\u017enost, da osvoji kompleksno prakti\u010dno znanje. Vse ve\u010d diplomskih nalog opravimo kot timsko diplomo, kjer 3 do 4 \u0161tudenti delajo na istem projektu, tako da vsak obdela del celote. Pri takem delu se \u0161tudentje nau\u010dijo timskega dela, ki ga bodo\u010di delodajalci pri\u010dakujejo in izkazalo se je, da radi sprejemajo tak na\u010din dela, saj se nau\u010dijo sodelovati in si pomagati.<\/p>\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-panel au-loop-panels is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" id=\"lab-3\">\n<div class=\"wp-block-group au-loopcard is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p class=\"au-meta wp-block-paragraph\">01.3 \u00b7 O laboratoriju<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Raziskovalno pedago\u0161ka oprema laboratorija<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Na\u0161 laboratorij vedno slovel po dobri opremi, da katere smo pri\u0161li na zelo razli\u010dne na\u010dine. Najve\u010d opreme smo pridobili tako, da smo jo odslu\u017eili z delom. Veliko projektov smo opravili tako, da smo namesto pla\u010dila dobili opremo na kateri smo izvedli projekt. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Veliko predvsem programske opreme smo dobili kot darilo od na\u0161ih zvestih partnerjev ali pa smo jo kupili po zelo ugodni ceni. Na\u0161i zadnji nakupi so bili ra\u010dunalni\u0161ka oprema in popolna prenova laboratorija, ki smo jih pla\u010dali s sredstvi strukturnih skladov in projektov v okviru Centra odli\u010dnosti Sodobne tehnologije vodenja procesov. Iz tega naslova je bil tudi na\u0161 zadnji nakup MES sistema, ki bo prav tako uporabljen pri vajah in seminarjih.<\/p>\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-panel au-loop-panels is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" id=\"lab-4\">\n<div class=\"wp-block-group au-loopcard is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p class=\"au-meta wp-block-paragraph\">01.4 \u00b7 O laboratoriju<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Povezovanje z drugimi znanstveno raziskovalnimi in\u0161titucijami<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Na\u0161e sodelovanje je raz\u0161irjeno na ve\u010d strani. Najbolj intenzivno pa sodelujemo z univerzami v Zagrebu, Brnu, Bratislavi, Pragi, Kielce(Poljska), Mi\u0161kolc(Mad\u017earska), Plovdiv in Gabrovo iz Bolgarije, Ko\u0161ic, Splita, Skopja, Graza. To je posledica dejstva, da \u017ee od leta 1997 neprekinjeno sodelujemo in so koordiniramo CEEPUS projekt in smo v tem \u010dasu razvili, poleg poslovnih, tudi prijateljske odnose s kolegi iz teh centrov.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">V okviru CEEPUSa, ki je oden od projektov preko katerih se izmenjujejo profesorji in \u0161tudenti, po\u0161iljamo \u0161tudente na enosemesterski \u0161tudij v tujino in jim ob prihodu domov priznamo tam opravljene \u0161tudijske obveznosti. Seveda smo v zelo tesnih kontaktih s kolegi iz FE Ljubljana in IJS.<\/p>\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-panel au-loop-panels is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" id=\"lab-5\">\n<div class=\"wp-block-group au-loopcard is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p class=\"au-meta wp-block-paragraph\">01.5 \u00b7 O laboratoriju<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Povezovanje s proizvodnjo v Sloveniji<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">V Sloveniji imamo veliko sodelovanja z uporabniki in z izvajalci. Naj omenim samo nekatere:. Miel-Omron, Metronik, Synatec, Liko pris, Iskraemeco, INEA, TELEM, EVACO, Silkem, Talum, Tovarna sladkorja, Lek, Varstroj, AMI, Siemens itd. Skupna to\u010dka so nam predvsem tehnolo\u0161ki projekti v katerih smo ali pa \u0161e sodelujemo. S slovenskimi podjetji smo povezani tudi preko tehnolo\u0161ke mre\u017ee Tehnologija vodenja procesov, ki smo jo formirali leta 2003 in sedaj zaklju\u010dujemo projekte iz prvega razpisa. Prav tako smo povezani preko Tehnolo\u0161ke platforme Vgrajeni sistemi in centra ARI. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sodelovanje ni samo v skupnih projektih ampak tudi kot svetovanje, sodelovanje v njihovih komisija, raziskovalnih skupinah, \u0161tudij in podobno. Morda je na\u0161a vpetost v gospodarstvo tudi omogo\u010dila, da smo do sedaj vedno dobili veliko sponzorjev, ki so radi podprli organizacijo konference AIG.<\/p>\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p id=\"dejavnosti\" class=\"au-eyebrow wp-block-paragraph\">02 \/ Dejavnosti laboratorija<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podro\u010dja, s katerimi se ukvarjamo<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-switch au-switch--toggle au-loopwrap au-stack au-gap-24 is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"au-nodes\" role=\"group\" aria-label=\"Dejavnosti laboratorija\"><button type=\"button\" class=\"au-node\" data-au-target=\"dej-1\" aria-pressed=\"true\"><span class=\"au-node__num\">02.1<\/span><span class=\"au-node__label\">Procesna avtomatizacija<\/span><\/button><button type=\"button\" class=\"au-node\" data-au-target=\"dej-2\" aria-pressed=\"false\"><span class=\"au-node__num\">02.2<\/span><span class=\"au-node__label\">Odkrivanje in diagnostika napak<\/span><\/button><button type=\"button\" class=\"au-node\" data-au-target=\"dej-3\" aria-pressed=\"false\"><span class=\"au-node__num\">02.3<\/span><span class=\"au-node__label\">Daljinsko in porazdeljeno vodenje<\/span><\/button><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-loopstack is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-group au-panel au-loop-panels is-active is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" id=\"dej-1\">\n<div class=\"wp-block-group au-loopcard is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-89c98654 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:60%\">\n<p class=\"au-meta wp-block-paragraph\">02.1 \u00b7 Dejavnosti laboratorija<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Procesna avtomatizacija<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">V laboratoriju za procesno avtomatizacijo se na nivoju temeljnih in aplikativnih raziskav skupaj v sodelovanju z gospodarstvom ter s \u0161tudenti ukvarjamo ve\u010dinoma z naslednjimi elementi avtomatizacije:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Regulatorji razli\u010dnih proizvajalcev in izvedb.<\/li><li>Procesni modeli kot so: destilarna, cevni toplotni izmenjevalnik, klimatska naprava, industrijska pe\u010d, model regulacije nivoja in pretoka teko\u010din, vezne posode, tla\u010dni modeli, elektri\u010dni generator s hidravli\u010dnim motorjem in servoventilom, inverzno nihalo, krogla v magnetnem polju, model inteligentne hi\u0161e, razli\u010dni \u0161olskimi procesnimi modeli (AEG, balance control, \u2026).<\/li><li>\u010crpalke, regulacijski ventili, frekven\u010dni pretvorniki, \u2026<\/li><li>Klasi\u010dni industrijski senzorji.<\/li><li>Razpolagamo z velikim \u0161tevilom naprav in opremo znanih proizvajalcev: Omron, Siemens, OPTO 22, Moeller, Ge Fanuc, Schneider Electric, LON WORKS, Matlab, LabView, \u2026<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Raziskovalno delo laboratorija na podro\u010dju procesne avtomatizacije je fokusirano na:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Mehko (Fuzzy) modeliranje, regulacije in identifikacije.<\/li><li>Detekcija napak v sistemih vodenja, ki zajema klasi\u010dno modeliranje, identifikacije, nadzor in vodenje procesov, detekcijo in izolacijo napak, razvoj algoritmov identifikacije in diagnostike za sisteme realnega \u010dasa in simulacijskih modelov.<\/li><li>Inteligentne zgradbe.<\/li><li>Nadzorni sistemi vodenja, povezave PLC- Matlab &#8211; PLC preko OPC tehnologije.<\/li><li>Modeliranje in vodenje mehatronskih sistemov \u2013 inverzno nihalo, valj\u010dek na letvi, krogla v magnetnem polju.<\/li><li>Sistemi daljinskega in porazdeljenega vodenja.<\/li><\/ul>\n\n\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:40%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"501\" height=\"300\" src=\"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/vp.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-103\" srcset=\"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/vp.jpg 501w, https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/vp-300x180.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 501px) 100vw, 501px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-panel au-loop-panels is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" id=\"dej-2\">\n<div class=\"wp-block-group au-loopcard is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-89c98654 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:60%\">\n<p class=\"au-meta wp-block-paragraph\">02.2 \u00b7 Dejavnosti laboratorija<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Odkrivanje in diagnostika napak<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ve\u010dina procesov v industriji je v dana\u0161njem \u010dasu vodena avtomatsko in poteka pod nadzorom operaterja, ki skladno z zahtevami in procedurami tehnolo\u0161kih postopkov upravlja s procesom. Pri tem sistem avtomatizacije skrbi za vodenje in izvajanje regulacijskih zank, prenos informacij med sistemi in operaterjem, osnovno varovanje itd. Motnje, okoljski vplivi in staranje komponent so samo nekateri vzroki, ki povzro\u010dajo nepravilno delovanje, kjer je poleg tehnolo\u0161kih, okoljevarstvenih in po\u0161kodbenih aspektov najbolj izpostavljen ekonomski izpad zaradi neplanirane zaustavitve proizvodnje. Podsistemi za odkrivanje, izolacijo in diagnostiko napak postajajo sestavni del sistemov avtomatizacije prvenstveno za doseganje hitrej\u0161ega ukrepanja in koordinacije odprave napak, z glavnim ciljem zgodnjega odkritja napake, \u0161e preden se le-ta razvije v okvaro.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Izvajanje odkrivanja napak v industrijskih procesih pa ni tako preprosto kot se zdi. Najbolj pogosto se pojavijo omejitve zaradi zastarelosti opreme, nepoznavanja procesov, nezaupanja v sistem zaradi la\u017enih alarmov\u2026 A z nara\u0161\u010danjem stopnje avtomatizacije v industriji in razvojem strojne in programske opreme so raz\u0161irjene mo\u017enosti vgradnje teh sistemov v manj\u0161e in cenej\u0161e procese, ki temeljijo na uporabi metod, ki so bile predhodno zelo te\u017eko izvedljive (statisti\u010dni pristopi, zahtevne obdelave podatkov, napredni algoritmi vodenja). Sistem za odkrivanje napak je prvenstveno namenjen opozarjanju in kot pomo\u010d pri posredovanju operaterjev, zato je za\u017eeleno sprotno delovanje v realnem \u010dasu ter odkrivanje tistih nepravilnosti za katere je namenjen.<\/p>\n\n\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:40%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"300\" src=\"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/din.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-106\" srcset=\"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/din.jpg 500w, https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/din-300x180.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group au-panel au-loop-panels is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" id=\"dej-3\">\n<div class=\"wp-block-group au-loopcard is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-89c98654 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:60%\">\n<p class=\"au-meta wp-block-paragraph\">02.3 \u00b7 Dejavnosti laboratorija<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Daljinsko in porazdeljeno vodenje<\/h3>\n\n\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:40%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"499\" height=\"301\" src=\"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/dpv.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-109\" srcset=\"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/dpv.jpg 499w, https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/03\/dpv-300x181.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<\/div>\n<\/div>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Laboratorij za procesno avtomatizacijo deluje na temeljnih in aplikativnih raziskavah ter industrijskih projektih s podro\u010dja ra\u010dunalni\u0161ke avtomatizacije procesov v industriji. Dejavnost laboratorija je usmerjena predvsem v ra\u010dunalni\u0161ko vodenje procesov, implementacijo algoritmov, razvoj in izbolj\u0161ave nadzornih sistemov ter vmesnikov, MES sisteme, avtomatizacijo procesnih postopkov in objektov, meritve neelektri\u010dnih veli\u010din, aktuatorsko tehniko, razvoj naprednih algoritmov vodenja, modeliranje [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-54","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/54","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=54"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/54\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":385,"href":"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/54\/revisions\/385"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/au.jovo.cc\/lpa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=54"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}